A história de Caratinga começou quando os primeiros colonizadores surgiram na região, em 1573, comandados por Fernandes Tourinho. Aqui encontraram a tribo dos índios Bugres, da tribo dos Aimorés, que viviam às margens do rio Bugre que, mais tarde (1878), passou a chamar-se Rio Caratinga.
O primeiro desbravador do atual território do Município de Caratinga é atribuído a Domingos Fernandes Lana, natural de Araponga, município de Viçosa. Teria vindo em companhia de amigos, serviçais, escravos, índios catequizados, a procura de poaia (ipecacianha), abundante na região e de grande valor comercial. Acredita-se que aqui tenha permanecido desde o princípio de 1841 até 1847.
Os méritos da fundação do povoado cabem a João Caetano do Nascimento. Em junho de 1848, o pequeno povoado foi elevado à categoria de Paróquia e Conselho Distrital, subordinado à Comarca de Mariana.

Ainda com o nome de São João de Caratinga, em 1873, foi construída a primeira igreja Católica de Caratinga, a Igreja de São João Batista; hoje tombada pelo Conselho Municipal do Patrimônio Histórico. Trazendo o progresso para a região, a Estrada de Ferro Leopoldina foi resultado de uma luta heróica, servindo à cidade de 1930 até 1978. A rodovia BR-116, conhecida como Rio-Bahia, iniciou sua construção em 1941 e é hoje um grande canal de escoamento, ligando o Sul ao Norte do País.

Pertenceu, posteriormente, a Ponte Nova, Abre Campo e Manhuaçu. A lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891, confirma a criação do distrito-sede e, em 1892, surge a Comarca de Caratinga.

No dia 24 de maio de 1.892, é realizado pelo Oficial Registrador Manoel Egydio de Carvalho, o registro n. 01 no livro 3-A de Transcrição das Transmissões da Comarca, o qual tinha como objeto a Escritura Particular de Compra e Venda, referente ao imóvel situado na “Fazenda Sapucaia, Ribeiro do Galho”, onde figurava como outorgantes vendedores Antônio de Paula Miranda e seu cônjuge Izabel Maria de Jesus e como outorgados compradores Antônio Fernandes e Joaquim Hypolito Cordeiro, pelo valor de Rs120$000 (Cento e vinte mil reis), começava ali a história dos registros na Comarca.

Atualmente, a serventia tem como Oficial Registrador o Dr. Ailton Barbosa de Sousa, formado em Engenharia Elétrica pela PUC/MG e em Direito pela UFMG, Pós-Graduado pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, no curso de Direito Notarial – Registral em 25 de outubro de 2.004.
Em 2002, após aprovação em concurso, recebeu a delegação para o Serviço de Registro de Imóveis da comarca de Nanuque-MG.
Em 20/02/2008, após aprovação no segundo concurso público para os serviços notariais e registrais do Estado de Minas Gerais, recebeu a delegação, do então governador, para o Registro de Imóveis da Comarca de Caratinga.